机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
近年来地缘因素、能源短缺、货币紧缩等多重因素加码下全球经济增长乏力，以美国为首的部分发达国家贸易保护主义与逆全球化进一步抬头。自主可控、国产替代逐渐成为我国制造业发展主线。自主可控在国家安全、政策支持、确定性强等多重逻辑共振下，将会是高端装备制造板块穿越周期的发展主线。技术壁垒高、国产渗透率低和市场空间的细分领域，工业母机、半导体设备及核工业等不可或缺的版块将迎来新机遇。
一、安全与效率并重自主可控势在必行
1、工业母机自主可控属性增强
政策方面，2022年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计及资金支持两方面深化赋能工业母机产业。本轮政策有两层深层次含义：其一为，强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。自主可控、产业升级是必然趋势。工业母机已从传统周期性行业转变为自主可控、制造升级的核心资产，相关政策的纵深性、延展性都与此前不同。其二为，国内技术已经抵达突破节点，尤其是中高端机床领域，以核心零部件为代表的工业母机核心技术突破有望从制造业根部，推动新一轮高端装备革命。
2、下游需求驱动,工业母机由量转质
机床行业消费量世界第一，具备高端化成长土壤。根据Gardner Intelligence及德国机床制造商协会数据，我国2020年机床消费额占比32%，2021年机床产值占比30%，均为世界第一。2022年我国数控机床整体受疫情影响较大，销售额615.8亿元，同降9.25%；下游构成方面，电子、汽车、航空航天、模具仍为工业母机主要下游，2022年下游占比分别为25.5%/23.2%/11.2%和9.8%。
景气度方面，电子行业设备更新周期快，需求分散，今年逐渐疲软；新能源板块的风电、光伏以及航空航天、军工等战略性产业发展态势较好；医疗等平行产业处在大的产品形态和加工装备升级周期中，模具等中间产业受下游需求带动（如新能源车等），总体占比稳定。
3、国产母机向高端化迈进
目前，中国数控机床市场大致可以分为3个梯队：以DMG、山崎马扎克、牧野等为代表国际性机床企业基本垄断高端市场；以济南二机床、上海机床、秦川机床、海天精工、纽威数控、科德数控、宇环数控等为代表的大型国有企业及部分具有核心竞争力的民营企业，主要占据中端市场；由众多中小企业组成的低端市场。
其中，数控中高端机床需求韧性较强，国产低端机床对于行业起伏的反应明显，行业内部分化严重。
4、高端机床关注核心零部件环节
从行业整体看，我国机床高端化的主要瓶颈在于：原材料上，主要为材料热变形及刚性、铸件应力、丝杠及导轨等精密部件精度、主轴性能、轴承性能等；控制系统上，主要为数控系统误差补偿能力、编码器及光栅尺精度、伺服系统加减速精度等。
从公司角度看，决定本土机床厂商竞争力的主要因素为，机床工业的know-how积累，以及技术突破、交付能力（即核心零部件自制能力）。
二、AI赋能制造机器人将成为最佳载体
2023年以来AI发展突飞猛进，由Open AI开发的GPT-4已经成为超级人工智能的雏形，开启AI的iPhone时刻，从根本上改变人们的工作方式，开启新一轮生产力增长浪潮。我国制造业将充分受益于和AI的深度融合，进一步实现智能化升级，提升全球竞争力。
1、国产数控机床与国际龙头差距将缩小
数控系统是数控机床最核心的部件，AI与数控系统融合，缩小国产数控机床与国际龙头的代际差，助力我国数控机床产业弯道超车。高性能伺服和驱动技术是国产数控系统和海外高端数控系统差距最大的技术之一。AI赋能数控系统的核心伺服装置，加速国产数控系统高端升级。数控系统是数控机床最核心的部件，将带动高端数控机床国产化率提升。
国内数控系统龙头华中数控自主研发的华中9型数控系统是世界首台嵌入AI芯片的智能化数控系统，实现了全球数控系统市场的重大突破。搭载华中9型数控系统的华工激光三维五轴激光加工装备成功实现国产替代，可在国际市场上和巨头直接竞争。
2、以GPT-4为代表的是人工智能最好载体
不同于工业机器人和协作机器人，人形机器人是拥有人类形态的通用机器人，理论上几乎能完成所有人类进行的任务，未来在TO B、TO C端都有广阔的市场空间。人工智能的加速发展极大地提升人形机器人的交互、决策、感知能力，从根本上改变了现有的人形机器人“不智能”的缺陷。
3、国产硬件供应商迎来重要机遇
目前特斯拉机器人硬件成本占BOM表比例超过50%，要达到2万美金售价还有很大的降本空间。根据测算，当特斯拉机器人售价达到2万美金时，硬件总成本相比早期阶段下降84%。国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。
三、制造出海设备行业再迎利好
1、国际贸易逐步深化
中国同“一带一路”国家贸易逐步深化。国家统计局数据显示，2022年我国对“一带一路”沿线国家进出口总额为13.83万亿，占全部进出口总额的比例为32.90%，占比不断提升。其中出口7.89万亿元，同比增长20.0%，进口5.95万亿元，同比增长18.7%，保持快速增长趋势。“一带一路”十周年，中沙伊加快合作步伐。2023年是“一带一路”倡议提出十周年。2023年3月10日，沙特、伊朗两国达成协议，中沙伊三方签署并发表联合声明，宣布沙伊双方同意恢复外交关系，开展各领域合作。
按2022年出口额排序，“一带一路”沿线主要国家分别为越南、马来西亚、俄罗斯、印度尼西亚、印度、泰国、沙特、新加坡、阿联酋、菲律宾等。根据OEC披露的进出口结构，我们发现，除机电产品外，冶金（棕色）产品同样占据一定比例。
2、签署多项投资协议,设备出海再迎利好
沙特从我国进口产品中，机械类产品占比最多。根据OEC数据，在沙特从我国进口的产品中，机械类占比最多，其中电气设备类占比约23.5%，核电设备类占比约11.3%。2022年12月，沙特和中国有关公司签署了34项投资协议，涵盖绿色能源、绿氢、光伏、信息技术、云服务、运输、物流、医疗、住房和建设工厂等多个领域。
两国多项目合作下，相关设备领域将迎来利好。沙特可再生能源计划持续推进，海外公司迎政策机遇。2017年沙特启动国家可再生能源计划（NREP），旨在减少对石油收入的依赖，使其能源结构多样化并挖掘可再生能源的潜力。我国在光伏等新能源领域发展迅速，能源基础和技术优势与沙特互补，能源出海有望迎来政策机遇。
3、轨交装备迎来出海机遇
一带一路基建需求向好为国内轨交装备企业带来发展机遇，部分企业的海外订单明显提速，已超越疫情前的水平。根据各公司公告，中国铁建2022年境外新签合同为3060亿元，大幅超越2019年水平（2692亿元）；中国中车2022年国际业务新签订单金额为509亿元，同比增长45%，同样高于2019年水平（481亿元）；中国通号2022年海外营收为15.03亿元，同比增长17.2%，继续保持增长。
四、制造业升级静待复苏
1、制造业有望保持高景气
2023Q1，制造业固定资产累计投资（包含汽车、电气机械、和科技）同比分别提升7%/19.0%/43.1%/15%，电气机械和汽车行业维持较高投资增速。2023年Q1月，企业中长期贷款同比增长53.93%，进入扩展区间。预计2023Q2季度制造业投资有望继续保持高景气，设备增量需求提升。今年政府工作报告指出，2023年新增专项债将发行3.8万亿元，较2022年额度有所提高。叠加2023年1月新增专项债发行加速，将助力基建行业景气度回升。
2、国产占比持续提升,市场逐步探底
前九家厂商中国产交流伺服系统占比持续提升，2023Q1占比达到48.7%，国产交流伺服系统市占率提升不可逆转，2023Q1市场规模55.39亿元，同比下降8.5%。看好未来顺周期复苏。
3、中大型PLC国产替代空间大
PLC位于通用自动化整体架构的执行层，2022年国内PLC市场规模约85.8亿元市场。2022Q4中大型PLC销售规模同比增长7.5%，进入扩张区间。2022Q4，中大型PLC市场占比低于10%，国产化需求迫切。目前国内中大型PLC需求主要以外资厂商占据，包括西门子、欧姆龙和罗克韦尔。其中西门子2022年占比超过50%。
4、小型PLC国产化加速
PLC位于通用自动化整体架构的执行层，2022年国内小型PLC市场规模约84亿元市场。2022Q4小型PLC销售规模同比增长1.4%，增长减速，看好未来顺周期复苏。2022Q4，国产小型PLC市场占比超过20%，汇川科技的市场份额由2021年的7.2%提升到2022年的12.1%，国产化进程进一步加快。西门子仍然占据小型PLC市场的主要份额，2022Q4市占率达到了46.2%。
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